环境准备 平台：windows10 64 位 IDE：Pycharm Python 版本：Python 3.5 github 代码：源代码 my_DecisionTree.py 决策树 决策树(decision tree)是一种常见的机器学习方法，其实在生活中我们已经用到了决策树相关的知识，比如说，女生相亲时的想法就是决策树的一种体现： 那么对于一般女生来说，首选的就是看对方...

前言 最近实验室买了 turtlebot3，捣鼓了 1 个月，先是跑通了激光雷达 demo，现在又跑 realsenseR200 的 demo，现在将 realsense demo 的跑通过程记录下来。 设备：turtlebot3 平台：Ubuntu16.04.3 内核：4.4.14（17.12 月之前最新的内核） 安装过程主要参考了intel 的 github 项目，在该网址...

下载 anaconda anaconda 的安装比较简单，参考官方文档的安装即可，可以通过 Linux 下 wget 命令下载 anaconda 安装包，官网安装包下载比较慢，推荐使用清华开源软件镜像站下载，注意需要下载的版本要和 python 的版本对应，我想使用 python3.6，故而下载的是 anaconda5.2.0,当然，也可以下载最新的 anaconda 版本，再通过创建虚拟...

ResNet(Deep Residual Learning for Image Recognition) 概述 2015 年，由微软亚洲研究院何凯明等人发表的 ResNet 网络，成功的将网络层数加到更深的层次，并且获得了很好的效果，其复杂度也与之前的 vgg 网络相差不大，并且获得到了 ILSVRC 2015 和 COCO 2015 的分类任务竞赛冠军，同样也在 CIFAR-10 数据...